Электрический усилитель руля (ЭУР) — электромеханическая система автомобиля, предназначенная для снижения управляющего усилия, прикладываемого к рулевому колесу. Другие названия - электромеханический усилитель руля (ЭМУР), электрический усилитель рулевого управления (ЭУРУ). Начиная с конца 2000-х годов в автомобильной промышленности ЭУР уверенно вытесняет ГУР.
Устройство
ЭУР состоит из следующих основных элементов:
- Рулевой вал с торсионным валом
- Электродвигатель
- Электронный блок управления (ЭБУ)
- Датчик крутящего момента (бесконтактный)
- Датчик положения ротора
Принцип действия электроусилителя руля:
Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом, с установленным датчиком величины крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, регистрируемое датчиком момента.
На основании полученных с датчика момента данных, а также данных с датчиков скорости и оборотов коленвала, электронный блок управления вычисляет необходимое компенсационное усилие и подает команду на электродвигатель усилителя.
Варианты расположения ЭУР
1-й вариант:
Электродвигатель и редуктор расположены на рулевой колонке, полный момент выходит уже с вала рулевого колеса.
2-й вариант:
Редуктор установлен на самой рейке, что позволяет не перегружать рулевой вал и его сочленения.
Отличия от ГУР
Достоинствами ЭУР в сравнении с гидравлическим усилителем руля (ГУР) являются:
- Простота конструкции и обслуживания. ЭУР не имеет гидравлической части со всеми её проблемами.
- Компактность. ЭУР является частью самого рулевого механизма.
- Экономичность. Электродвигатель ЭУР включается только при вращении руля, в то время как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель, тем самым увеличивая расход топлива.
- Простота настройки. Только изменяя программу ЭБУ, возможно добиться различных режимов работы при различных обстоятельствах, как, например, уменьшение компенсационного усилия при увеличении скорости автомобиля. В случае ГУР для этого потребуются дополнительные активные элементы в конструкции.
Недостатки ЭУР в сравнении с ГУР отмечаются не в общих принципах, заложенных в конструкцию, а в отдельных неудачных решениях:
- Малая (меньшая) мощность, ограниченная возможностями электрогенератора. ЭУР способен не слишком хорошо себя проявлять на автомобилях, где генератор выдает не слишком большой ток. Например, ЭУР Suzuki Wagon R может потреблять в пике до 30 Ампер от бортовой сети, что составляет 40 % мощности генератора. Но этот конкретный случай - скорее просчет конструкторов, чем претензия непосредственно к концепции элеткроусилителя.
- При тяжёлом режиме работы, например, при длительном движении по раскисшей грунтовой дороге, электродвигатель ЭУР может перегреться от интенсивной работы. Что опять-таки является признаком непроработанности конструкции конкретного ЭУР на конкретной модели автомобиля, поскольку заложить в конструкцию электродвигателя ЭУР достаточную мощность и достаточный ресурс для эффективного рассеивания тепла не представляет технической сложности.
Недостатки, свойственные как ЭУР, так и ГУР, в сравнении с рулевым управлением без усилителя:
- Система с усилителем оказывается менее надёжной. При внезапном отказе увеличивается риск потери водителем управления.
См. также
Ссылки
